ComputersHowto
Origami er en traditionel japansk kunstform for papirfoldning, som blev startet i 17th århundrede. Det er meget populært, fordi det kan omdanne et fladt ark papir til en færdig struktur ved simpel foldning. Interessant nok er antallet af folder normalt lille, men denne kunstform kan bruges til at skabe mange indviklede og komplekse designs.
Forskerne har prøvet hårdt på at skabe robotter, der kan samles selv. De opnåede den længe ventede milepæl, da ingeniørerne ved Harvard og MIT har udviklet selvmonterende robotter inspireret af origami. Ifølge teamet begynder maskinen som et fladt ark materiale, og ved hjælp af teknikken med origami foldes den ind i en 3-D-robot, der er i stand til at gå og arbejde uden nogen form for menneskelig hjælp på bare 4 minutter.
Holdet brugte computerdesignværktøjer til at skabe den selvfoldende robot fra et fladt trelagsark. Det allerførste ark er papir, det andet er et fleksibelt elektronisk kredsløb, og det sidste er formhukommelsespolymeren. Pladen er udstyret med motorer og kredsløb. I arket lavede ingeniørerne derefter skiver eller hængsler, langs hvilke foldning udføres. Hvert hængsel er programmeret til at folde i bestemte vinkler og består af små kredsløb, der opvarmes efter kommando for at flytte robotens lemmer. Software med navnet Origamizer bruges til at specificere, hvor folden skal være.
Læs også: Lær hvordan man programmerer robotter gratis. Enhver, hvor som helst, når som helst
Cirka 4 minutter efter samlingen køler den selvfoldende robothængsel ned nok til at sætte hårdt, og robotens mikrocontroller sender signaler til robotens ben, der befaler dem at gå. Den selvfoldede robot har en indbygget timer, der gør det muligt for den at begynde at folde sig selv i form lige efter 10 sekunder, efter at batterierne er blevet monteret.
Disse robotter kan gå med en hastighed på omkring 5 cm i sekundet. Disse selvfoldede robotter koster omkring $ 100 at lave en. De er omkring seks inches lange, seks inches brede og omkring to inches høje. De vejer endnu mindre end tre ounce (85 g). Holdet siger, at robotterne endda kan gøres større eller mindre, men med et par begrænsninger.
Disse siges at ligne robotterne i science fiction-filmen “TRANSFORMERS”, men disse robotter kan ikke ordne sig i biler eller helikoptere. Disse er bare enkle selvfoldende robotter, men de kan have stor betydning i den kommende fremtid. Det menes, at dette drastisk vil reducere produktionsomkostningerne og også lette nogle unikke brugssager. Disse små, men alligevel lette, robotter kunne bruges til at udforske det ydre rum og andre farlige miljøer på jorden, som kan være uegnede til menneskers overlevelse; de kan let komme ind på trange steder til eftersøgnings- og redningsmissioner, hvilket betyder, at de er til stor hjælp for mennesker.
Se videoen af selvfoldende robot nedenfor: